LiDAR 是光探测和测距的首字母缩略词,它是一种使用脉冲激光来测量距离(可变距离)并生成精确3D 数据的遥感方法。高质量 LIDAR 系统的关键组件是传输光束的激光源。
Spectra-Physics’ 的 VGEN-SP 激光雷达光纤激光器采用先进的技术,可在技术要求苛刻的激光雷达和测距应用中实现优异性能。我们独特的短脉冲光纤激光器具有高峰值功率和重复频率、窄光谱特性和出色的光束质量,可在高级机载或者移动激光雷达系统中以更高的分辨率、精度、SNR和扫描时间进行高空测绘。
激光雷达的基本原理如图1所示。机载激光雷达系统由三个主要的时间同步组件构成:激光扫描仪单元、全球定位系统(GPS)和惯性测量单元(IMU)。激光扫描仪由基于飞行时间距离测量技术的激光测距仪单元和创建所需扫描图案的光束偏转装置组成。GPS提供传感器平台的绝对位置,IMU记录平台的角姿态(包括横滚、俯仰和偏航)。
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